停车收费的责任主体及其责任如下：
物业服务企业
保管责任：物业服务企业收取停车费后，有义务提供保管服务，保障车辆安全。如果车辆受损，物业服务企业应承担相应的赔偿责任。
维护责任：物业服务企业需要对停车场内的设施设备进行维护和管理，确保车辆有序行驶和停放。
疏导责任：物业服务企业应负责疏导小区交通，避免因车辆乱停乱放而导致交通拥堵或安全事故。
私人停车公司
保管责任：私人停车公司收取停车费后，有义务提供保管服务，保障车辆安全。如果车辆受损，停车公司应承担相应的赔偿责任。
维护责任：私人停车公司需要对停车场内的设施设备进行维护和管理，确保车辆有序行驶和停放。
疏导责任：私人停车公司应负责疏导停车场内的交通，避免因车辆乱停乱放而导致交通拥堵或安全事故。
政府部门或市政当局
保管责任：政府部门或市政当局收取停车费后，有义务提供保管服务，保障车辆安全。如果车辆受损，相关部门应承担相应的赔偿责任。
维护责任：政府部门或市政当局需要对停车场内的设施设备进行维护和管理，确保车辆有序行驶和停放。
疏导责任：政府部门或市政当局应负责疏导停车场内的交通，避免因车辆乱停乱放而导致交通拥堵或安全事故。
志愿者协会
保管责任：志愿者协会收取停车费后，有义务提供保管服务，保障车辆安全。如果车辆受损，志愿者协会应承担相应的赔偿责任。
维护责任：志愿者协会需要对停车场内的设施设备进行维护和管理，确保车辆有序行驶和停放。
疏导责任：志愿者协会应负责疏导停车场内的交通，避免因车辆乱停乱放而导致交通拥堵或安全事故。
建议
明确责任：车主在缴纳停车费时，应明确了解收费主体及其责任范围，以便在车辆受损时能够及时寻求相应的赔偿。
合同条款：车主应与停车服务提供方签订详细的合同，明确双方的权利和义务，减少纠纷。
监督与投诉：车主应监督停车服务提供方的服务质量，并在发现问题时及时投诉，维护自身权益。