权利机构通常包括以下几类：
司法机关
主要包括法院和检察院等机构，负责审理和解决各类法律纠纷，维护法律权利和社会公正。
行政机关
主要包括各级政府部门和政府机构，负责管理和服务各类行政事务，维护公共利益和社会秩序。
监督机关
主要包括审计机关、纪检监察机关等机构，负责对政府机关和公共机构的行政行为进行监督，保证公共权力的合法性和公正性。
维权机构
主要包括人权机构、消费者权益保护机构等，负责维护人民的合法权益和权利保障。
法律服务机构
主要包括律师事务所、公证处、仲裁机构等，为人民提供法律咨询、纠纷调解和解决等法律服务。
此外，在不同国家和政治体制下，权利机构的具体组成和职责可能有所不同。例如，在资本主义民主制国家，国家权力一般划分为立法权、行政权、司法权三个部分，分别由立法机关、行政机关、司法机关行使，并遵循“三权分立”原则。而在社会主义国家，国家权力机关是民主选举产生的人民代表机关，如中国的全国人民代表大会及其地方各级人民代表大会。
综上所述，权利机构是一个多元化的体系，涵盖了司法、行政、监督、维权和法律服务等多个方面，旨在维护人民权利、促进公共利益和社会发展。