高速清障车的收费情况如下：
起步价
小型车起步价通常为10公里内380元，超过10公里后每增加1公里加收18元。
中大型车辆拖车启动费用分别为450元/次和560元/次。
一等车及拖车服务基本价格为400元/趟，包含10公里以内的行驶费和拖车费，超过10公里空驶费按每公里5元收取，重量超过30吨的车辆按基础费率的50%收取，超限车辆在超限认定标准内的重量部分按基本费率的3倍收费。
拖行费
拖车基价标准含10公里以内空驶费，10公里以上按实际里程空驶费或拖行费标准合并计，不足1公里按1公里计。
拖行费根据车型和距离的不同而有所差异，一般每公里加收15至30元不等，具体标准可参照当地规定。
其他费用
吊车作业费根据车型不同，收费标准为2000至4000元/次，具体金额可协商确定。
货物搬运、装卸费为120元/吨次。
事故车辆停放费根据车型，收费标准为10至15元/车天。
放空费为200元/车次。
车辆租用费为150元/车次。
特殊情况
夜间作业（18时至次日6时）加收10%。
危险货物车辆加收20%。
隧道内作业加收20%。
拖拽交通事故车辆加收30%。
因特殊情况累计加收比例不超过50%。
取消服务
若车辆在高速公路上发生故障，已请求救援但清障车到达现场后，因车主原因取消服务，服务单位可按相应车型基价标准的50%收取空驶费。
请注意，这些收费标准可能因地区和具体情况而有所不同。建议在实际使用中，联系当地的高速清障服务单位以获取最准确的收费信息。