申请日本永驻权需要满足以下条件：
居住时间：
在日本连续居住10年以上，且每年在日本居住9个月以上。
工作与纳税：
在日本工作满5年以上，正常缴纳税金，无犯罪记录。
年收入：
一般年收入不能低于300万日元。
在留资格：
申请时持有3年或5年的日本长期在留资格。
健康保险与年金：
正常缴纳健康保险和年金。
无不良记录：
没有交通违反等不良记录。
资产与技能：
有足够维持生活的收入或者资产。
遵守社会规范：
尊重日本的风俗习惯、文化传统和社会秩序。
其他条件：
如有高度人才签证或经营管理签证，或有特殊贡献等，可能享有申请永驻的优惠条件。
以上条件可能随政策更新而有所变化，请以日本法务省最新发布的官方信息为准。需要准备的材料通常包括永驻申请书、在留卡、护照、户籍誊本、收入证明、税单等。