停车刮蹭后报警的时间并没有明确的法律限制。 轻微刮蹭可以随时报警，没有时效性。如果事故较为严重或涉及较大的财产损失，建议尽快报警，以便交警及时介入调查并保护现场证据。
具体参考法律法规如下：
1. 《道路交通事故处理程序规定》第十八条规定，当事人在道路交通事故现场未报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当依照本规定第十条的规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。
2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条规定，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
因此，建议车主在发现车辆被刮蹭后，及时报警并提供相关证据，以便交警能够迅速介入处理。