撞人车辆被扣留后，当事人可以在以下情况下拿到车辆：
简易程序 ：如果事故处理走的是简易程序，扣留15日可以拿回。公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，从拿到事故责任认定书起五日内，交警会通知当事人领取车辆。一般情况：
一般情况下，需要对车辆进行检验、鉴定的，扣留35日可以拿回。公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
严重事故：
对车辆进行检验、鉴定的，超过30日的，最长不得超过60日，扣留65日可以拿回。对需要进行检验、鉴定的，超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
综合以上情况，撞人车辆拿回的时间主要取决于事故处理的程序及是否需要进行车辆检验、鉴定。在简易程序下，15天可以拿回；在一般程序下，35天可以拿回；在严重事故且需要延长鉴定情况下，最长时间为65天。
建议
如果事故较为简单，走简易程序，那么15天内可以拿回车辆。
如果事故较复杂需要进行检验、鉴定，那么可能需要等待35天或更长时间，具体需根据事故处理进度和鉴定结果而定。