判刑4年的罪犯通常 至少需要服刑两年才能出狱。具体出狱时间取决于多种因素，包括罪犯在服刑期间的改造表现、是否有立功表现以及是否满足减刑或假释的条件等。
根据《刑法》第七十八条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
此外，减刑条件包括阻止他人重大犯罪活动、检举监狱内外重大犯罪活动、有发明创造或者重大技术革新、在日常生产、生活中舍己救人、在抗御自然灾害或者排除重大事故中表现突出、对国家和社会有其他重大贡献等。
因此，一般情况下，判刑4年的罪犯在服刑两年后，如果表现良好并满足减刑或假释条件，可能会在三年左右的时间出狱。但具体时间还需根据罪犯的具体情况和监狱的管理规定来确定。
需要注意的是，以上信息仅供参考，具体情况可能因案件细节和个体差异而有所不同。