当借条上约定的还款日期到期而借款人未还款时，出借人可以采取以下措施：
友好协商
首先，出借人可以尝试与借款人进行友好协商，了解其未还款的原因，并商讨解决方案。
发送催款通知
如果协商无果，出借人可以通过书面或电子形式向借款人发送催款通知，明确告知其还款义务及逾期后果。
收集证据
出借人应确保保存好借条原件、转账记录、聊天记录等能证明借贷关系的证据，以便在后续的法律程序中使用。
法律途径
若借款人仍不还款，出借人可以向法院提起诉讼，要求借款人履行还款义务。根据《中华人民共和国民法典》第六百七十八条，借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。
在提起诉讼时，出借人应注意申请财产保全，以便在判决生效后能够及时执行到位，拿到款项。
注意诉讼时效
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，诉讼时效期间为三年，从权利人知道或应当知道权利受到损害之日起计算。出借人应在诉讼时效期间内采取适当的措施维护自身权益。
申请强制执行
如果法院判决借款人还款，但借款人仍不履行，出借人可以申请法院强制执行。法院将依法审理案件，并作出判决。判决生效后，若借款人仍不履行，可以申请强制执行。
其他措施
如果借款人明确表示不愿意还款，或者从其行为可以推断出其会还款，出借人可以向法院提出债务纠纷诉讼。
通过上述措施，出借人可以有效应对借条到期不还款的情况，维护自己的合法权益。建议出借人在采取任何行动前，先咨询专业律师，以确保自己的权益得到最大程度的保护。