查询车辆年审时间有以下几种方法：
交管12123 APP查询
下载并登录“交管12123”APP。
点击左上角的机动车按钮，绑定机动车后，可以在车辆信息中查看年审日期。
微信公众号查询
关注【淘车教官】公众号。
选择【车辆信息】——>【全部产品列表】。
下拉找到【年检状态查询】，选择【车辆类型】并输入车牌号，点击付款查询。
车管所查询
携带身份证和行驶证，直接去车管所查看车辆的年审状态，工作人员会帮助查询。
查看行驶证
行驶证正本最下面登记日期，注册日期的月份就是车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。行驶证副本有打印“检验有效期至”的日期，可以提前三个月年检。
查看年审标志
年审标志白色那一面，打印着“检验有效期至”的日期，这个就是年检的最后期限月份，可以提前三个月。
交强险保单查询
交强险保单上面有车辆的登记日期，同行驶证，登记日期的月份就是车辆需要年检的月份。
交警网站查询
登录当地交警网，点击机动车信息查询，输入车牌号和发动机识别代码，可以查看机动车的审证日期和年检信息。
建议选择最方便的方式进行查询，例如经常使用交管12123 APP的用户可以直接在手机上查看，避免出门查询的麻烦。