获取他人身份证复印件通常有以下合法途径：
本人同意：
在获得他人本人同意的情况下，可以请他们提供身份证原件进行复印，从而获得身份证复印件。
委托他人代领：
如果本人因故不能亲自领取身份证，可以委托他人代为领取，但需要提供以下文件：
办证人的《居民身份证领取凭证》
收费收据
领取人的居民身份证或其他有照片和身份证号码的法定有效证件
领取人登记签字
拾获他人身份证件：
如果拾得他人遗失的身份证件，应该将其交给当地派出所，由他们通过公安系统联系失主。
合法查询：
在特定情况下，如法院起诉、公安报案或处理交通事故时，可能需要他人身份证信息。在这些情况下，可以通过合法途径，如法院或公安机关，获取所需的身份证复印件。
请注意，任何获取他人身份证复印件的行为都应遵守法律法规，尊重个人隐私权。如果需要获取他人身份证原件，必须确保有合法的理由和正当的程序