取回被扣车辆的方法如下：
处理违章行为
如果车辆因违章行为被扣押，处理完违章后，可以直接前往被押机关取回车辆。
道路交通事故
如果车辆因道路交通事故被扣押，应在三十日后通知当事人在五日内领取。若当事人三十日后不领取，经公告三个月仍不领取的，扣留的车辆将依法处理。
其他案件
如果车辆因其他案件被扣押，需要等待案件审结后方能领取车辆。
交警扣车
被交警扣车后，车主需携带个人身份证、驾驶证原件和行驶证，在收到处罚通知15天内到车管所违法处理窗口办理违章处罚手续，然后到指定银行缴纳罚款，最后凭执法单位出具的放车单到停车场提车。
双方协商和解
如果事故双方协商一致并愿意和解，可以直接走简易程序，签订和解协议后即可取回车辆。
缴纳停车费
在提车时，如果被要求支付停车费，驾驶员可以向相关部门投诉。交警有权扣留车辆，但必须按照程序进行，且在检验、鉴定结论确定之日起五日内通知当事人领取车辆。
行政复议
如果认为暂扣行为存在错误，可以依法申请行政复议。提交相关证据和申请书后，复议期间车辆可能会暂时无法取回。
建议：
在处理车辆被扣的情况时，务必及时联系相关部门并了解具体的取车流程和所需材料，以便顺利取回车辆。
如果对扣车行为有异议，可以通过法律途径维护自己的权益。