自己开车把人家车刮了的情况下，走保险程序是：
拍照留证
第一时间当然是拍照留证，作为保险理赔的依据。在没有人员伤亡情况下，最好能第一时间拍下事故现场，留作备用。即便没有第三方责任事故，拍照留证也是一个必要的习惯。
电话报案
拨打投保公司电话，说清事故情况，告知处理方案。现场拍照留证后，将车辆移至安全地方，拨打车辆投保的保险公司电话，交代清楚事故车辆、现场情况、事故时间和地点后，话务员会根据事故情况告知你处理方案。对于此类的单方剐蹭事故，需要先到指定的定损中心出险报案。不少在4S店投保的车主，会首先选择给联系4S店的工作人员，因为基本上每家4S店都设有保险理赔处，他们会告知你什么事故该如何出险，并且可以在4S店进行维修，但期间出险流程也要车主陪同，也并不省事时间。而且客观的说，现如今4S店的保险理赔服务态度已经大不如前，所见建议简单的事故，自行电话报案出险最快捷。
定损中心定损
带齐办理出险所需手续（身份证、驾驶证、行驶本和保险单），到定损中心办理定损、理赔手续。如果事故车辆能正常行驶，最好也将车辆开到现场。
建议：
如果刮痕不深，可以选择自己处理，如打蜡、使用牙膏或风油精等简单方法进行修复。
如果刮痕较深或影响美观，建议走保险理赔，这样虽然来年保费会上涨，但总体支出可能会更少。
无论何种情况，都应先确保现场安全，避免造成二次事故，并及时报警或联系保险公司报案。