人死后车辆过户需要遵循一定的法律程序和手续，以下是详细的步骤和所需材料：
准备相关材料
原车主的死亡证明。
继承人的身份证明（如身份证、户口簿）。
机动车登记证书。
行驶证。
公证处的继承公证书或法院开具的协助执行书（如有遗嘱且遗嘱指定继承人）。
到公证处办理公证
携带上述材料到当地公证处办理继承公证，以确认继承人的身份和继承权。
到车管所办理过户手续
携带所有相关材料（包括公证处的继承公证书或法院开具的协助执行书）到车辆管理所。
在车管所领取并填写《XX市旧机动车买卖合同》。
提交相关文件并缴纳过户费用（费用可能从180元到980元不等，具体费用依据车辆排量和年限而定）。
车辆管理所会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，并办理车辆过户手续。
最后，继承人需要将车辆档案带回并办理上牌手续。
注意事项
如果车辆存在抵押或被监管，需要先解除这些限制才能进行过户。
确保所有相关税费（如车辆购置税）已缴清，否则可能会被要求补齐。
继承人需为车辆的第一序列继承人，包括配偶、子女、父母等（如有遗嘱则按遗嘱执行）。
通过以上步骤，继承人可以顺利完成车辆过户手续。建议在办理过程中与车管所和公证处保持沟通，确保所有文件齐全且符合法律规定。