法院查封汽车的主要步骤如下：
申请：
债权人首先需要向有管辖权的人民法院提交查封申请，通常附带证明债务存在以及债务人未履行偿还义务的证据。
审查与决定：
法院接收到申请后，会对申请资料进行审核，确认是否满足查封条件。若符合条件，法院将制作并下发查封裁定。
执行：
查封裁定下达后，由法院指定的执行人员会同当地公安交通管理部门共同执行。执行过程中，执行人员需携带工作证、法院开具的介绍信、协助执行通知书、裁定书等文件，到被执行人车辆所在的地交警部门，要求其协助执行。
解除查封：
一旦债务得到清偿，或法院裁定不再需要继续查封，原查封机关应立即解除查封，并恢复车辆的正常使用状态。
此外，对于抵押状态下的车辆，如果车主未能履行还款义务，法院可以采取以下措施：
法院可以通过内部系统查询车主名下的财产信息，一旦发现车辆信息，即可进行查封。
查封后的车辆将无法进行正常使用，直到法院解除查封或拍卖变现。
车主如果希望查询自己车辆是否被查封，可以通过以下途径：
到车辆管理所申请查询车辆档案，如果车辆被法院查封，会有法院的保全裁定书。
也可以直接到法院执行庭查档，提供相关证件即可查询确认。
以上信息仅供参考，具体操作过程可能因地区和具体情况有所不同。如有疑问，建议咨询当地法院或法律专业人士。