在道路上发生交通事故后，如果财产损失不大且双方对事实及成因无争议，可以选择私了。以下是私了的具体步骤和注意事项：
保护现场并确保安全
在发生事故后，首先确保自身和他人的安全，避免二次事故的发生。
如果车辆可以移动，应在拍照或标划事故车辆位置后，将车辆移至不妨碍交通的地点。
了解事故情况
确认双方车内是否有人员受伤，如果有人受伤应及时送往医院，避免在事故现场决定私了事宜。
核实对方的身份和相关信息，如驾驶证和身份证，以防止后续纠纷。
协商赔偿
双方应就事故损失进行协商，包括车辆损失、医疗费用等。
达成赔偿协议后，应填写《交通事故自行协商协议书》，记录事故描述、处理方法、检查结果及赔偿金额等信息，并由双方签字按手印。
固定和采集证据
拍摄现场照片，记录事故现场的情况，包括车辆位置、损坏情况等。
如有人员受伤，应记录伤者的伤情和救治过程。
撤离现场
在确保安全的前提下，双方可以撤离现场，恢复交通。
撤离现场后，双方应共同到当地公安交通管理机关报案，并提交自行协商的协议书。
遵守法律法规
私了达成的协议具有合同效力，双方应遵守协议内容。
如果事故中存在违法行为，如酒驾、逃逸等，应及时报警并由交警部门处理。
通过以上步骤，双方可以高效、简便地解决交通事故，避免繁琐的司法程序。需要注意的是，私了仅适用于财产损失较小且双方无争议的情况，对于涉及人身伤亡或重大财产损失的事故，应及时报警并依法进行处理。