公司注销后，名下的汽车可以通过以下步骤进行过户或报废处理：
准备相关材料
公司的工商注销证明。
机动车行驶证。
机动车登记证书。
车辆购置税完税证明。
车辆保险单。
车辆报废证明或转让证明。
公司公章及法定代表人签字。
提交申请
将准备好的材料提交至当地车辆管理所或车管所委托的注销代理机构。
审核材料
车管所或代理机构对提交的材料进行审核，确保材料齐全、符合要求。
签署注销协议
审核通过后，双方签署注销协议，明确双方的权利和义务。
支付费用
根据当地规定支付车辆注销费用。
注销登记
车管所或代理机构将车辆信息注销登记，并出具注销证明。
处理车辆
根据注销证明，将车辆报废或转让。如果选择转让，需要办理车辆过户手续，包括提交过户申请表和相关证明和凭证。
车辆检查与牌照更新
车辆管理所会对车辆进行检查，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，并在必要时收回号牌、行驶证。确认车辆符合过户条件后，会在机动车登记证书上签注转移事项，并重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
处理违章记录
确保车辆没有未处理的违章记录，否则需要在过户前先进行处理。
税务处理
如果车辆过户到了其他个人或企业名下，新的车辆所有人需要按照购买价格和适用税率缴纳车辆购置税。
通过以上步骤，公司可以顺利完成名下汽车的过户或报废处理。建议在办理过程中，提前了解当地的相关政策和流程，确保手续合法合规。