在公路上刹车需要根据不同的路况和车速采取不同的技巧，以下是一些基本的刹车方法：
高速刹车
高速行驶时，前轮刹车的力度一定要大于后轮，以防止车辆后轮抱死。
刹车力度不应使前轮抱死，以免发生危险。
上坡刹车
上坡时，由于重力作用，车辆前倾，前轮承受较大压力，因此前轮刹车力度可以适当加大。
下坡刹车
下坡时，车辆重力后倾，后轮承受较大压力，因此后轮刹车力度可以适当加大。
湿滑路面刹车
在湿滑路面上，如遇到紧急情况，应先踩后轮刹车，避免前轮先刹车导致车辆打滑。
紧急刹车
紧急情况下，应尽量采取点刹，即快速地捏放刹车把，避免车轮抱死。
如果车辆带有ABS防抱死系统，则应一次性用力踩到底，同时注意控制方向。
停车前刹车
停车前，不要直接一脚刹车，而应先缓缓踩刹车，让车速慢下来，再松开刹车，待车速更慢时再踩一次，使车辆停得更稳。
正确的刹车握把姿势
握上把适合缓降坡，制动力较弱，容易微调刹车力道。
握下把适合陡降坡，制动力较强，容易快速降低速度。
合理分配刹车力度
一般情况下，应同时使用前后刹车，并根据路况和车速合理分配刹车力度，通常前刹60-90%，后刹40-60%。
预判路况
在遇到障碍物或需要减速的路段时，应提前刹车，避免紧急刹车导致的失控。
观察路面情况
注意路面情况，如湿滑、坑洼等，以便及时调整刹车力度和速度。
通过以上技巧，可以有效地在公路上控制车速，确保行车安全。