路边停车收费的原因主要涉及以下几个方面：
提高资源利用效率：
路边停车位的数量有限，而需求却很大。如果不收费，会导致车辆长时间停留在停车位上，无法让更多车辆使用，从而降低停车位的利用效率。
规范停车行为：
收费可以鼓励车主更好地利用停车资源，避免长时间占用停车位，减少乱停乱放现象，保障城市的秩序和安全。
防止资源浪费：
如果路边停车位不收费，可能会出现滥用、浪费、无序等问题，给城市管理带来困难。通过收费，可以确保停车资源得到合理使用。
管理城市交通：
收费可以调节车辆停放，确保合理使用空间，避免因乱停车导致的街道混乱和交通不便。
环保节能：
通过收费，可以降低私人小汽车的使用需求，减少废气排放量，实现环保节能。
维护公共利益：
路边停车位属于公共道路资源，建设和维护需要耗费大量公共资金。收费可以确保这些资源得到充分利用，避免被长期占用或浪费。
平衡供需：
收费能够调节停车需求，使停车资源更加紧张的区域得到更好的利用，同时确保公共空间的公平使用。
促进城市交通协调发展：
通过收费管理，可以引导车主短停快走，提高泊位周转率，缓解城市停车难问题，促进城市交通的协调发展。
综上所述，路边停车收费主要是为了提高资源利用效率，规范停车行为，防止资源浪费，管理城市交通，实现环保节能，维护公共利益，平衡供需关系，以及促进城市交通协调发展。