新车在上牌完成时就可以拿到行驶证。具体流程如下：
购车后三到七天
汽车行驶证一般是等汽车上牌完成时就可以拿到。在开具购车发票时，车主需要提供本人姓名和身份证号码。
上牌时提交资料
上牌照时需要提交一些必要的资料，包括：机动车所有人的身份证明原件及复印件、购车发票等机动车来历证明、车辆购置税的完税凭证或者免税凭证副联原件、机动车交通事故责任强制保险凭证原件等。
机动车登记规定
根据机动车登记规定，新车上牌完成时就能同步拿到机动车行驶证。申请注册登记的，机动车所有人需要填写申请表、拓印好车辆识别代号，到各车管所上牌点机动车查验处提交机动车的整车出厂合格证明或者进口机动车的进口凭证。
当天或两个工作日内
新车上牌后通常当天就能拿到行驶证，最迟不会超过两个工作日。车管部门采用机动车号牌图像合成技术和先进的三维图像处理手段，提高了效率。
代办服务
如果车主将车辆买保险、车辆需缴纳的费用等事情全部交给4S店工作人员或者是其他代办人办理的话，估计买车后1~2天就可以拿到行驶证。
综上所述，新车在上牌完成时就可以拿到行驶证，具体拿到行驶证的时间取决于车主是否选择代办服务以及车管部门的办事效率。通常情况下，当天或两个工作日内可以拿到行驶证。