办理车辆解押手续需要以下材料：
机动车所有人和抵押权人的身份证明：
包括身份证原件及复印件。
机动车登记证书：
这是解除抵押登记的重要文件。
人民法院调解、裁定或者判决解除抵押的相关文件：
包括已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
贷款结清证明：
由贷款机构出具，证明贷款已经还清。
《机动车抵押登记/质押备案申请表》：
由车主本人填写并签名确认。
授权委托书：
如果由代理人办理，需要提交代理人身份证明和机动车所有人的书面委托。
代理人身份证明：
如果由代理人办理，还需提供代理人的身份证明。
其他可能需要的材料：
根据具体情况，可能还需要提供其他相关文件，如抵押权人营业执照复印件、组织机构代码证等。
建议：
在办理车辆解押手续前，建议先联系贷款机构确认贷款是否已还清，并提前准备好所有必要的文件。
如果委托他人办理，确保按照要求提供完整的授权委托书和代理人身份证明。
准备好所有材料后，可以前往当地车辆管理所办理解除抵押登记，按照流程提交并等待审核。