上市公司是指 其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，上市公司需要满足以下条件：
组织形式：
上市公司必须是股份有限公司，有限公司不发行等额股份，因此无法上市。
股票上市交易：
公司的股票必须经过国务院或者国务院授权的证券管理部门的批准，并在证券交易所上市交易。
此外，上市公司还需符合证券交易所的具体上市条件，这些条件可能包括股本总额、股东人数、持股比例等方面的要求。
综上所述，上市公司是指那些其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司，并且需要经过相关政府部门的批准和符合一定的条件。