符合机动车改装规范的发动机改装是合法的。根据《机动车登记规定》，对发动机进行改装需要遵循一定的规范和程序，包括报备和变更登记等。具体来说，以下几种情况是合法的改装：
更换发动机：
如果需要更换发动机，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记。但需要注意的是，改变机动车的品牌、型号和发动机型号是不予办理变更登记的。
提高发动机输出功率：
可以通过加大缸径、提高压缩比、加多气门等方法来提高发动机的输出功率。这些改装方式在法律上是允许的，但需要确保改装后的发动机符合相关安全和环保标准。
使用原型号发动机：
在改装过程中，必须使用原型号的发动机，并且必须出具修理厂证明和来历凭证。不允许将单排气管改双排气管或改装为大口径且声浪惊人的排气管，这些改装行为是违法的。
综上所述，合法的发动机改装应当遵循相关法律法规，并进行相应的变更登记和报备。建议在进行发动机改装前，详细了解相关规定，并咨询当地车辆管理部门，以确保改装行为合法合规。