紧急避险是指在紧急情况下，为了避免更大的损害，不得已采取的损害较小合法利益的行为。这种行为不负刑事责任，但必须满足以下条件：
1. 目的是为了避免公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利受到正在发生的危险。
2. 存在正在发生的真实危险。
3. 采取的行为是迫不得已的。
4. 行为不能超过必要的限度，造成不应有的危害。
需要注意的是，如果紧急避险行为超过了必要的限度，造成了不应有的伤害，那么行为人应当负刑事责任，但可以酌情减轻或者免除处罚。此外，对于职务上或业务上负有特定责任的人，避免本人危险的规定不适用