达到退休年龄后，劳动者与用人单位之间建立的是劳务关系，而非劳动关系，因此需要签订劳务合同。具体需要签订的合同类型如下：
劳务合同
退休人员与聘用单位之间应签订劳务合同，明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、报酬、社会保险等条款。
劳务合同应注明聘用单位已知晓退休人员已享受养老保险待遇或领取养老保险金，以避免任何法律纠纷。
返聘协议
达到退休年龄后继续工作的劳动者，也可以选择与用人单位签订返聘协议，这份协议通常被称为返聘协议。
返聘协议应明确工作内容、工作时间、报酬、社会保险等条款，并确保双方的权利和义务得到清晰界定。
建议
仔细阅读合同条款：在签订劳务合同或返聘协议前，务必仔细阅读合同的所有条款，确保理解合同的内容和自身的权益。
咨询专业人士：如有需要，可以咨询专业的法律人士，以确保合同的合法性和自身的权益得到保障。
保留相关证据：签订合同时，应保留好所有相关文件和证据，以备将来可能出现的纠纷。
通过以上步骤和注意事项，可以确保退休人员在继续工作时，合法合规地签订合适的合同，保障自身的权益。