查询个人是否有犯罪前科，可以通过以下途径进行：
公安机关查询
前往户籍所在地派出所或县级以上公安机关户籍科、治安科进行查询，需要携带身份证、户口簿等有效身份证件。
如果是单位查询，例如国家机关、企事业单位进行人员招录、背景审查等情况，应由单位向属地派出所或者同级公安机关提出申请。
网上查询
可以登录当地公安局官网或“互联网+公安”平台进行线上查询，注册账号并验证身份后即可进行查询。
政务服务中心查询
可以前往当地政务服务中心的公安窗口进行查询，需要携带身份证、户口簿等有效身份证件。
第三方服务机构查询
可以通过专业背景调查公司查询，但需选择正规机构并提供身份信息并授权。
法律途径
可以委托律师等专业法律人员帮助查询，由于公安系统处理案件的特殊性，这类资料是不对外公开的，仅保存在公安系统内部的数据库中。
注意事项：
未成年人犯罪记录封存：如果犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，相关犯罪记录应当被封存，且不得向任何单位和个人提供。
信息保密：使用犯罪人员信息的单位和个人应当严格按照查询目的使用相关信息，并对犯罪人员信息予以保密，不按规定使用犯罪人员信息，情节严重或者造成严重后果的，可依法追究相关人员的责任。
根据以上信息，可以选择合适的查询途径，确保查询过程的合法性和准确性。