社区矫正条件是指对罪犯实施社区矫正所需满足的具体要求。根据我国现行法律法规，主要包括以下几种情形：
被判处管制的罪犯：
管制是指对罪犯不予关押，但要求其遵守一定的规定，并定期向社区矫正机构报到，接受监督管理和教育帮扶。
被宣告缓刑的罪犯：
缓刑是指对符合条件的罪犯，在判决后暂不执行刑罚，而是在一定期限内接受社区矫正机构的监督和管理，若在缓刑考验期内表现良好，则不再执行原判刑罚。
被裁定假释的罪犯：
假释是指对符合条件的罪犯，在其服刑一定期限后，暂时释放出狱，但在一定期限内仍需接受社区矫正机构的监督和管理，若在假释考验期内表现良好，则正式成为自由公民。
决定暂予监外执行的罪犯：
暂予监外执行是指对符合条件的罪犯，暂时允许其在监狱外执行刑罚，如因病、怀孕或哺乳等原因无法在监狱服刑，需接受社区矫正机构的监督和管理。
罪行轻微、主观恶性不大的未成年犯、老病残犯、初犯、过失犯等：
对于这些特殊群体，应作为社区矫正的重点对象，适用非监禁措施，实施社区矫正，以帮助其再社会化和实现自我发展。
综上所述，社区矫正条件主要涉及被判处管制、宣告缓刑、裁定假释和暂予监外执行的罪犯，同时特别强调了对罪行轻微、社会危害性不大的特殊群体的适用和关注。社区矫正的目的是通过监督管理和教育帮扶，帮助罪犯重新融入社会，防止其再次犯罪。