羁押措施主要包括以下几种：
拘传：
指司法机关强制被告人到案接受讯问，是最轻的一种刑事诉讼强制措施。主要适用于未被羁押、经合法传唤，无正当理由拒不到案的被告人。
取保候审：
指司法机关责令被告人提供担保人，保证其不逃避侦查、审判，以获取释放或者免予拘留、逮捕。主要适用于罪行较轻，不需要拘留、逮捕，但对其行动自由又需要进行一定约束的被告人。
监视居住：
指司法机关责令被告人在指定的地区居住，不得擅自离开，并对其加以监视的一种刑事的诉讼强制措施。它的适用对象和条件与取保候审基本相同。
拘留：
指公安机关在紧急情况下，对罪该逮捕的现行犯或重大嫌疑分子，依法限制其人身自由的一种临时性的强制措施。
逮捕：
指司法机关依法剥夺被告人的人身自由并解送到一定场所予以羁押，是最严厉的一种刑事诉讼强制措施。
这些措施在刑事诉讼中各有其适用的条件和程序，司法机关会根据案件的具体情况选择合适的措施以确保刑事诉讼的顺利进行。