监外执行的情形主要包括以下几类：
有严重疾病需要保外就医的罪犯
这类罪犯因身体健康状况严重不良，需要在监狱外进行医疗救治，以确保其生命安全和身体健康。必须由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件，证明其确实患有严重疾病，且需保外就医。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女
对于这类罪犯，法律给予了特殊的人文关怀。怀孕或哺乳期的妇女需要特殊的照顾和保护，因此允许她们在监外执行刑罚，以确保她们和婴儿的健康与安全。哺乳期限通常按婴儿出生后一年计算。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的罪犯
这类罪犯由于身体或精神原因，无法独立生活，需要他人的照料。在确保其监外执行不会对社会造成危害的前提下，可以允许他们在监外执行刑罚。
被判处无期徒刑的罪犯
对于被判处无期徒刑的罪犯，如果符合上述第二类情形，即怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，也可以暂予监外执行。
需要注意的是，对于适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。
监外执行的决定和办理程序根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和相关法规进行，具体包括：
在判决时直接决定：若罪犯已具备暂予监外执行的条件，人民法院可直接决定，并制作《暂予监外执行决定书》，同时抄送人民检察院和罪犯居住地的公安机关。
在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。
这些规定旨在保障罪犯的生命健康权，同时确保社会的安全与稳定。