抢劫罪包括以下几种情形：
入户抢劫：
指进入他人住宅进行抢劫的行为。
在公共交通工具上抢劫：
指在公共汽车、火车、地铁等公共交通工具上实施抢劫行为。
抢劫银行或其他金融机构：
指对银行或其他金融机构实施抢劫行为。
多次抢劫或抢劫数额巨大：
指多次实施抢劫行为或抢劫数额较大的财物。
抢劫致人重伤、死亡：
指在抢劫过程中导致他人重伤或死亡。
冒充军警人员抢劫：
指冒充军人或警察进行抢劫的行为。
持枪抢劫：
指携带枪支进行抢劫的行为。
抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资：
指抢劫用于军事目的或抢险、救灾、救济的物资。
这些情形在《中华人民共和国刑法》第二百六十三条中均有明确规定，根据具体情节的不同，抢劫罪的刑罚也有所不同，从三年以上十年以下有期徒刑并处罚金，到十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。