征收土地是由 县级以上地方人民政府负责实施的。具体来说，征收土地首先要经过国务院或省级人民政府的批准，并由县级及以上人民政府发布公告并组织实施。市、县级人民政府确定的土地征收部门负责组织实施本行政区域内的土地征收与补偿工作，并可委托其他单位作为土地征收实施单位承担具体的征收与补偿任务。
在征收土地时，必须遵循法律规定的程序，包括发布土地征收预公告、办理农用地转用审批等，确保合法公正地维护被征收人的权益。
总结来说，征收土地是县级以上地方人民政府的职责，涉及的具体部门包括国土资源局等，这些部门负责征收计划的制定、实施和监督。