要查询公司房产抵押情况，可以采取以下几种方法：
前往不动产登记中心查询
这是最直接和权威的方式。在中国，大部分城市都有专门的不动产登记中心，市民可以携带身份证、房产证等相关证件前往查询。此外，不动产登记中心还提供了网络查询的服务，方便市民在线上获取房产抵押信息。
通过银行查询
如果房屋有贷款抵押，银行会保留相关记录。您可以向贷款银行咨询，获取抵押情况的详细信息。银行一般都有严格的审核程序，确保信息的准确性和完整性。
利用第三方服务平台
一些第三方房产服务平台提供房产抵押查询服务，但需注意平台的正规性和服务的准确性。这些平台通过整合多个数据源，提供便捷的查询服务，但用户在使用时应谨慎选择平台。
查看房产证原件
在房产证的“他项权”位置查看是否有标注抵押信息。如果已经被抵押过的房屋，他项权一栏会有相关的登记。
查询房产管理局窗口
购房者可以协同业主携带身份证和房产证前往房产管理局窗口进行查询。此外，也可以登录当地房产局的官方网站进行在线查询。
综上所述，查询公司房产抵押情况可以通过多种途径，包括前往不动产登记中心、通过银行、利用第三方服务平台、查看房产证原件以及查询房产管理局窗口。建议您根据自身情况选择最便捷的查询方式。