拿到驾照后 可以立即上路，但需要注意以下几点：
实习期：
初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期。在实习期内，驾驶人不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车。
高速公路：
在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
实习标志：
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
综上所述，虽然拿到驾照后可以立即上路，但作为新手司机，在实习期内需要遵守相关法规，确保行车安全。在实习期结束并通过相关考试后，才可以自由地上高速公路行驶。