起诉肇事逃逸车辆需要遵循以下步骤：
报案
首先，当事人应当及时报警，并记下肇事车辆的车牌号、肇事者特征等重要信息。
提交起诉状
当事人需要向法院提交民事起诉状，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。如果书写起诉状有困难，可以口头起诉，由法院记入笔录并告知对方当事人。
提供证据材料
根据“谁主张谁举证”的原则，原告应向法院提交证明其诉讼主张的证据材料，包括：
原告主体资格的材料，如居民身份证、户口本、护照等。
证明原告诉讼主张的证据，如合同、协议、债权文书、收发货凭证、往来信函等。
填写一式两份的证据清单，详细列明提交证据的名称和页数。
立案
立案庭在收到起诉状和相关证据材料后，会在规定期限内通知当事人是否立案。如果符合立案条件，法院将办理立案手续；如果不符合立案条件，法院将裁定不予受理。
缴纳诉讼费用
当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用。
排期开庭
立案后，法院将排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。
参与诉讼
当事人应按照法院的通知准时出席参与诉讼活动。如果对一审判决或裁定不服，应在规定时间内提出上诉。
建议：
在起诉过程中，建议委托律师代理，以更好地维护自己的合法权益。
保留好所有相关证据材料，确保在法庭上有充分的证据支持自己的主张。