成立公司需要缴纳的税费主要包括以下几种：
增值税
小规模纳税人：年销售额不超过10万元（季度销售额不超过3万元）的免征增值税。超过该限额的，按3%的征收率减按1%征收。
一般纳税人：根据行业不同，税率有所差异，常见税率有6%、9%、13%等。一般纳税人需要按月申报，进项税额可以抵扣。
企业所得税
税率通常为25%，但对于符合条件的高新技术企业，可享受15%的优惠税率。
小微企业应纳税所得额不超过100万元的部分，可享受一定的税收优惠政策。
个人所得税
公司向个人发放工资、分红或年终奖时，需要缴纳个人所得税。税率根据收入的不同而有所差异，最低税率为3%，最高税率为45%。
附加税费
城建税：根据实际缴纳的增值税、营业税税额计算缴纳，税率分别为7%（市区）、5%（郊区）、1%（农村）。