继承是指 将死者生前的财产和其他合法权益转归有权取得该项财产的人所有的法律制度。这一概念涵盖了自然人死亡或被宣告死亡后，其遗留的个人合法财产依法无偿转移给一定范围的近亲属或有效遗嘱指定的人。继承权是一种财产权，其实现的前提是被继承人死亡或被宣告死亡并且留有一定的个人合法财产。
具体来说，继承包括以下几种方式：
法定继承：
按照法律规定的继承人范围和顺序进行的继承。
遗嘱继承：
根据被继承人生前所立的遗嘱进行的继承。
遗赠：
被继承人通过遗嘱将其财产赠予法定继承人以外的人。
遗赠扶养协议：
被继承人与扶养人之间订立的协议，扶养人承担被继承人生养死葬的义务，在被继承人死后，其全部或部分财产归扶养人所有。
继承权是一种期待权，只有当被继承人死亡这一法律事实出现后，继承权才成为既得权，开始遗产继承。继承权的实现需要满足一定的法律条件，包括被继承人的财产必须为合法财产，继承人必须具备继承资格等。
综上所述，继承是一种重要的法律制度，涉及财产转移、权利继承和法律责任等方面，对于维护家庭和社会秩序具有重要意义。