正当防卫的限度是指在保护合法权益不受不法侵害的过程中，防卫行为必须保持在合理必要的范围内，否则可能构成防卫过当。以下是掌握防卫限度的一些关键要素：
不法侵害的强度
考虑侵害行为的性质、造成的损害结果以及实施侵害的手段和工具。
如果防卫强度低于侵害强度，可能不足以制止侵害，此时可以适当提高防卫强度。
如果防卫强度显著超过侵害所需，且不是制止侵害所必需的，则可能超出正当防卫的必要限度。
不法侵害的缓急
考虑侵害的紧迫性，即对合法权益造成的危险程度。
针对严重危及人身安全的暴力犯罪，防卫行为不会构成防卫过当，即使造成不法侵害人死亡。
不法侵害的权益
考虑被保护权益的重要性。
保护重大权益时，造成不法侵害人死亡可能被认为是必要的防卫行为。
保护轻微权益时，即使是非此不可，造成不法侵害人重大伤亡可能被认为是防卫过当。
防卫行为的必要性和合理性
防卫行为必须是为了制止不法侵害而采取，不能是报复行为。
防卫行为与侵害行为强度应大致相适应，适应说要求防卫行为与侵害行为相匹配，而必须说强调防卫目的的必要性。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十条规定了正当防卫的条件和防卫过当的例外情况。
在紧急情况下，如行凶、杀人、抢劫等暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡，不属于防卫过当。
理解并正确应用这些原则，可以帮助公民在法律允许的范围内进行正当防卫，保护自己的合法权益不受侵害。