大陆居民前往台湾需要办理以下证件：
大陆居民往来台湾通行证：
这是前往台湾旅游的必要凭证，由公安部出入境管理机构签发，具有法律效力。办理时需要携带有效身份证、户口簿原件及复印件、近期免冠白底彩色照片等材料，办理费用一般为30元，办理时间约为10个工作日。
台湾个人旅游签注（G签）：
在办理好大陆居民往来台湾通行证之后，还需要申请一个旅游签注，即G签。这个签注是附加在通行证上的，用来证明持有者资格去台湾旅游。每次办理G签的费用为20元，有效期限为6个月。
台湾地区入出境许可证（入台证）：
这是台湾地区内政部门入出国及移民署发给中国大陆及港澳地区居民的证件，用以出入台湾。入台证办理地点主要有常住户口所在地的市、县公安局出入境管理部门和部分旅行社。办理入台证时需要填写完整的《中国公民出入境证件申请表》，并提交相关证明材料，费用根据最新收费标准为80元。
综上所述，去台湾需要办理《大陆居民往来台湾通行证》、个人旅游签注（G签）和《台湾地区入出境许可证》三个证件。建议提前了解并准备好所有相关材料，以确保顺利前往台湾。