皮卡不能进城的原因主要有以下几点：
货车分类及管理
皮卡被归类为轻型货车，而货车通常受到城市交通管理的限制，包括行驶路段、时间和路线等。
城市形象与美观
城市管理者认为皮卡车属于敞开式的货箱，不仅美观程度不高，还可能在行驶过程中散落物品或污染环境，影响城市形象。
安全与交通拥堵
皮卡车车身尺寸大、重量重，转弯半径大，灵活性差，容易在狭窄的城市道路上发生交通事故，增加交通拥堵，给行人和其他车辆带来安全隐患。
环保要求
皮卡车通常搭载大排量发动机，尾气排放量高，对城市空气质量影响较大，不符合环保要求。
道路设施与维护
皮卡车的大尺寸和重量容易损害城市道路设施，增加维护成本，且停车困难，占用更多停车空间。
经济角度
限制皮卡车有助于促进交通结构优化，减少能源消耗，推动汽车产业转型升级，缓解交通压力，提高交通效率。
综上所述，皮卡不能进城主要是由于其货车分类、城市形象、安全、环保、道路设施和经济等多方面的考虑。具体限制措施因城市而异，一些城市可能会根据自身情况制定更为详细的限行政策。