到监狱接人需要按照以下步骤和准备相关证件：
接到通知
监狱会在服刑人员刑满释放前七到十四天通知家属，告知刑满释放日期。
准备证件
家属需要携带以下证件：
本人身份证原件和复印件
户口簿原件和复印件
这些证件用于证明与服刑人员的关系。
前往监狱
在释放当日，家属应携带上述证件到监狱便民服务中心窗口办理手续。
办理手续
在监狱大门外等待，民警会核查亲属身份，并与家属和服刑人员合影，完成交接工作。
出狱证明书
服刑人员出狱时，监狱会发放释放证明书，家属需要在该证明书上签名，表示接回犯人。
户籍登记
释放后，公安机关凭释放证明书为服刑人员办理户籍登记手续。
总结：
到监狱接人需要携带身份证、户口簿等有效证件，并在释放当日到监狱办理手续，确认身份后完成交接。服刑人员出狱后，需携带释放证明书到当地公安机关办理户籍登记。