执法执勤是指国家行政机关及其工作人员依照法定职权和法定程序，行使行政管理职权、履行职责、贯彻和实施法律的活动。这包括日常办案、监察、稽查、税务征管等公务活动。执法执勤的具体形式包括站岗、放哨、警卫等。
在公安机关中，执法执勤岗位通常包括派出所、刑警队、特勤队（特警队）、经侦队、交巡警等。这些岗位的主要工作职权包括打击管辖范围内的各种违法犯罪行为，接到群众报警后出警处警，在重大活动时进行街面执勤和巡逻，以及平日对辖区进行巡逻保卫治安等。
此外，执法执勤用车是指中央批准的执法执勤部门（系统）用于一线执法执勤公务的机动车辆。
综上所述，执法执勤是一个广泛的概念，涵盖了国家行政机关及其工作人员在各个领域依法行使职权、履行职责的活动，旨在维护社会秩序和法律的实施。