合法占有是指基于法律的规定或所有人的意志而享有的占有权利。具体来说，合法占有包括以下几种情形：
所有人的合法占有 ：即财产所有人依法占有属于自己所有的物。非所有人的合法占有：
非所有人根据法律的规定或所有人的意志而占有他人的财产，例如：
国家授权国有企业占有国家所有的财产；
集体土地通过承包合同由承包经营户占有和使用；
承租人通过租赁合同占有他人的房屋等。
基于合同的合法占有
运输合同中的承运人对托运人委托运输的货物；
承揽合同中的承揽人对定作人委托承揽加工的物品；
保管合同中的保管人对委托人委托保管的物品；
仓储合同中的保管人对存货人委托储存的货物；
行纪合同中的行纪人对委托人委托交易的委托物。
合法占有要求物理上的控制以及权利上的正当性，即占有者需要有合法的权利基础，如所有权、使用权、承包权、租赁合同等，以形成独立的占有权，并能排斥他人的干涉。
需要注意的是，合法占有与有权占有不完全相同，有权占有强调的是占有人具有本权，如物权、债权、亲权等，而合法占有更侧重于占有的合法性。