债务承担是指 由第三人代替原债务人承担全部或部分债务的法律行为。具体来说，债务承担可以根据转移的义务范围不同，分为以下两种：
免责的债务承担
也称为债务转移，是指债务人将债务的全部或部分转移给第三人，由第三人取代原债务人的地位，成为合同中的新债务人，完全或部分承担原债务人所负有的债务，而原债务人则完全或部分脱离债的关系。
并存的债务承担
是指债务人不脱离原债务关系的前提下，第三人加入原债的关系，承担部分债务或与债务人连带承担债务的制度。第三人加入后，与债务人之间成立连带关系，对同一债务负连带责任。债权人可以请求债务人履行义务，也可以径直向第三人请求履行义务。
总结：
债务承担是一种法律行为，通过该行为，第三人代替原债务人承担全部或部分债务，从而改变债权债务关系。根据承担后原债务人是否免责，债务承担可以分为免责的债务承担和并存的债务承担两种形式。