自开票需要满足以下条件：
税务登记
纳税人必须依法办理税务登记，取得税务登记证。
经营资质
开票方必须具备合法经营的相关资质和证件，如营业执照、税务登记证等。
发票管理系统
纳税人需要具备完整的纳税信息核实系统，能够自行开具发票。
符合特定行业要求
例如，货运业纳税人需要具备《道路运输经营许可证》或《水路运输经营许可证》，并且符合《货物运输业营业税征收管理试行办法》第五条的规定。
发票使用和管理
纳税人需要使用税务机关规定的开票和申报软件，满足信息采集、传输、比对的要求。
一般纳税人资格
只有在国税局登记为增值税一般纳税人，取得一般纳税人资格，才可以办理增值税专用发票的领用手续，自行开具增值税专用发票。
其他特定条件
例如，个人开具发票需要提供合同、付款方付款证明、付款方税务信息、开票人身份证等。
综上所述，自开票的纳税人需要具备全面的资质和合规的管理系统，并且根据不同行业和纳税人类型的不同，还需要满足其他特定的条件。